Teodoro Mendes Tavares nació en el Concejo de San Miguel Arcángel en la isla de Santiago - Cabo Verde, el día 7 de enero de 1964, hijo de Francisco Tavares y Victoria Méndez, ambos ya fallecidos. Estudió en el seminario diocesano en Praia y luego entró en la Congregación en 1984. Profesó en el seminario de Fraião - Braga en 1986 e hizo sus votos perpetuos en 1989 en el Seminario de Torre d'Aguilha - Cascais. Cursó Filosofía y Teología en la Universidad Católica en Braga y Lisboa, donde se graduó en 1992. Se fue a Irlanda donde realizó estudios de postgrado en Desarrollo y Master en el campo del ecumenismo, en el Trinity College de Dublín.

Fue ordenado diácono en la Catedral de Viana do Castelo, en 1992. La ordenación sacerdotal fue en su parroquia de San Miguel Arcángel, Cabo Verde, el 11 de julio de 1993, con D. Paulino Évora, CSSp Obispo espiritano de Cabo Verde.

Su primer nombramiento misionero fue para Amazonas, donde trabajó en la Prelatura de Tefé de 1995 a 2010. Comenzó su actividad apostólica en la Parroquia de Carauari, y de allí pasó a Alvarães y Uarini. En 1998 fue nombrado Director del Centro Vocacional y del Seminario de la Prelatura, cargo que ocupó hasta 2010, y vicario parroquial en Santa Teresa y luego párroco entre 2005 y 2007.

En 2001 fue nombrado Vicario General de la Prelatura, cargo que ocupó hasta 2010.

Sin dejar las tareas mencionadas, de enero de 2001 a diciembre de 2003 fue Capellán Militar (16 ª Brigada de Infantería de la Selva) y del 2007 al 2010, párroco de la nueva parroquia del Buen Jesús en la ciudad de Tefé. A nivel de la Prelatura fue desde hace varios años, responsable de la pastoral vocacional y el representante del clero.

Como Espiritano, ocupó el cargo de Superior del Distrito de Amazonas, entre 2003 y 2010, lo que le permitió participar en el Capítulo General de la Congregación en 2004, en Torre d `Aguilha - Lisboa. Con el final del mandato de Superior de los Espiritanos se le concedió desde finales de 2010, tener un año sabático que está viviendo en los Estados Unidos, trabajando en la Parroquia Espiritana del Inmaculado Corazón de María en Central Falls, Diócesis de Providencia / Rhode Island.

Benedicto XVI le nombró el 16 de febrero, obispo auxiliar de Belén, ciudad donde los Espiritanos comenzaron en 1885, su misión por tierras de Brasil, en Amazonas.

Belem, capital del estado de Pará, es la ciudad más grande de la línea del Ecuador, con más de dos millones de habitantes, conocida como la "Metrópolis de la Amazonía." Los católicos constituyen la población mayoritaria. Belén es conocida en todo el mundo por el "Cirio de Nazaret”, fiesta que se celebra desde 1793 en honor de Nuestra Señora de Nazaret, en el segundo domingo de octubre, que reúne a unos dos millones de fieles, es la mayor fiesta cristiana en el país y la mayor procesión católica del mundo. La misión del P. Teodoro continuará ahora como obispo por tierras de la Amazonía brasileña.

El Superior General y su Consejo, en nombre de toda la congregación, felicitan al P. Teodoro y le prometen su comunión en la oración.